Sjálfstýrð ökutæki sameina rafdrifnar drifrásir, þéttar skynjarasvítur og samfellda-loftvöktun- í pakka sem verður að lifa af áratug af hitauppstreymi, titringi og rafsegultruflunum. Soðið pípa og nákvæmnisrör gegna stuðningi en mikilvægu hlutverki: þau flytja kælivökva til rafhlöðunnar og afl-rafeindalykkja, vernda skynjara, leiða vökva- og loftrásir og virka í auknum mæli sem burðarvirki sem skynja líka sitt eigið ástand.
Hvers vegna sjálfstætt leiðsla ökutækja er frábrugðið hefðbundnum vökvalínum
Þrjár verkfræðilegar straumar aðgreina sjálfstætt pípukerfi frá hefðbundnum bílalínum:
Hærri rafþéttleiki- kælilykkjur fyrir rafhlöðu liggja nálægt skynjara, þannig að rafsegulsamhæfni og vörn verða hönnunarinntak frekar en eftiráhugsanir.
Lengri þjónustu án handvirkrar skoðunar- vélabílaflotar í atvinnuskyni miða á margfalda-vaktavinnulotu, sem ýtir viðhaldi frá föstu millibili í átt að ástands-vöktun.
Skynjarasamruni- lidar-, radar-, myndavéla- og úthljóðskerfi þurfa hvert um sig hreint afl og hlífðar merkjaleiðir, þannig að pípuyfirborð verða hagnýt burðarefni fyrir innbyggða skynjun.
Efnisnýjungar notaðar í sjálfstætt ökutækisrör
| Nýsköpun | Virka | Dæmigert forrit |
|---|---|---|
| Koltrefjastyrkt fjölliða rör | Þyngdarminnkun með mikilli sérstakri stífni | Lág-kælivökva- og loftlínur |
| Minni álfelgur í mótun | Koma til móts við varmaþenslu án þess að streita samskeyti | Varmastjórnunarlykkjur |
| Sjálf-græðandi fjölliða húðun | Gerðu við minniháttar núning og skemmdir á götum | Línuvörn undir gólfi |
| Leiðandi fjölliða pípa | Rafræn samfelld leið fyrir skynjun og jarðtengingu | Skynjara-innbyggður slöngur |
| Blendingur málm-samsett rör | Málmfóður fyrir þrýsting, samsett umbúðir fyrir stífleika | Háþrýstivökvahringrásir- |
Málmpípa er áfram sjálfgefið þar sem kröfur um þrýsting, hitastig eða endingu fara fram úr fjölliðagetu. Soðið ryðfrítt stálrör samkvæmt ASTM A269 og nákvæmnisstálrör samkvæmt EN 10305-1 er algengt val vegna þess að veggþykktarþol og yfirborðsfrágangur er þétt stjórnað, sem skiptir máli þegar skynjarar eða húðun er borin á ytra þvermál.
Framleiðsluskynjari-Innbyggt rör
Samþætting skynjara er framleiðslugrein í sjálfu sér. Helstu aðferðir eru:
Innbyggður ljósleiðari sem skynjar álag og hitastig eftir allri rörlengdinni.
Prentað rafeindatæki sett beint á yfirborð pípunnar til að mynda skynjunar- og hitarásir.
Loftþétting skynjarafóðurs- gegn kælivökva, saltúða og raka.
Sjálfvirk sjónleiðrétting við suðu til að halda skynjunarhlutum í hönnuðum stöðu.
Óþarfa skynjaraleiðir sem viðhalda heilleika merkja ef ein rás bilar.
Hver tækni setur ferli takmörk. Stýra verður hitainntaki suðu til að koma í veg fyrir að innfelldar trefjar eða prentaðar brautir skemmist, og staðfesta þarf sléttleika rörsins eftir suðu áður en skynjunarlagið er sett á.
Löggildingar- og prófunarkerfi
Áreiðanleiki er sýndur með prófunarfylki sem er unnið úr umhverfisstöðlum bíla:
Hitahjólreiðarfrá -40 gráður til 125 gráður, eftir sniðrökfræði ISO 16750-4.
Rafsegulsamhæfnitil CISPR 25 og ónæmisprófun samkvæmt ISO 11452.
Titringur og vélrænt höggtil ISO 16750-3 snið fyrir undirvagnsfesta íhluti.
Vökvasamhæfimeð etýlen glýkól kælivökva, bremsuvökva og rafvökva.
Staðfesting á netöryggifyrir hvaða rör sem flytur nettengd skynjaragögn.
Verndaraðferðir í þjónustu
Vörn er lagskipt frekar en eintölu. Rafsegultrufluvörn er beitt á skynjararípur með fléttu, filmu eða leiðandi húðun. Höggþolin-húð verndar hlaup undir gólfi fyrir grjóthrun, á meðan sjálf-greinandi lekaskynjun ber saman flæðis- og þrýstingsmerki til að finna bilun áður en hún verður að atburði við veginn. Óþarfa vökvaleiðir gera kleift að einangra niðurbrotna lykkju og-eldþolin efni eru tilgreind fyrir rafhlöðukælirásir þar sem hitauppstreymi má ekki fæða með rofinni línu.
Viðhaldsaðferðir fyrir sjálfstjórnarflota
Forspárviðhald knúið áfram af skynjaragögnum og kemur í stað þjónustu með fasta-bili.
Sjálf-greinandi pípukerfi sem tilkynna um niðurbrot við venjulega notkun.
Sjálfvirk skoðun meðan á hleðslu stendur, þegar ökutækið er kyrrstætt og tengt.
Mátskiptiaðferðir sem gera kleift að skipta á línusamstæðum fljótt.
Yfir--loftvöktunaruppfærslur sem betrumbæta greiningarþröskulda í flotanum.
Algengar spurningar
Sp.: Hvaða efnisnýjungar eru notaðar í sjálfvirkum ökutækjarörum?
Koltrefjastyrkt fjölliða dregur úr þyngd, lögunarminni málmblöndur taka við hitabreytingum, sjálf-græðandi húðun gerir við minniháttar skemmdir, leiðandi fjölliður styðja skynjarasamþættingu og blendingsmálm-samsett hönnun jafnvægi þrýstingsgetu og stífleika.
Sp.: Hvernig eru skynjara-samþætt rör framleidd?
Innbyggðir ljósleiðarar skynja álag og hitastig, prentuð rafeindatækni er sett á pípuyfirborðið, skynjaratengingar eru loftþéttar, suðu notar sjálfvirka ljósleiðréttingu og óþarfi merkjaleiðir eru innbyggðar fyrir áreiðanleika.
Sp.: Hvaða próf staðfestir áreiðanleika sjálfvirkra ökutækja?
Lengri hitauppstreymi frá -40 gráður í 125 gráður, rafsegulsamhæfisprófun, titringsprófun í samræmi við bílastaðla, vökvasamhæfisprófun og netöryggissannprófun fyrir snjallrör.
Sp.: Hvernig eru rör varin í umhverfi sjálfstætt ökutæki?
Rafsegultruflavörn fyrir skynjararípur, höggþolinn-húð, sjálf-greinandi lekaskynjun, óþarfi vökvaleiðir og eld-þolin efni fyrir rafhlöðukælikerfi.
Sp.: Hvaða viðhaldsaðferðir henta sjálfvirkum flotum?
Forspárviðhald með því að nota skynjaragögn, sjálf-greiningarpípukerfi, sjálfvirka skoðun meðan á hleðslu stendur, einingaskiptaaðferðir og--loftvöktunaruppfærslur.
Sp.: Hvaða pípustaðlar eiga við um þessi vökvakerfi?
Soðið ryðfrítt rör er almennt tilgreint samkvæmt ASTM A269 eða ASTM A249, nákvæmnisstálrör samkvæmt EN 10305-1 og lághita álrör í ASTM A333 Grade 6 þegar kælivökvarásir starfa í köldu loftslagi.
